"Галичина v2" x10

Політний стек

Призначений для FPV-дронів камікадзе або бомберів з розміром рами до 10".
В комплект входить 10 шт політних контролерів "Галичина v2" та 10 шт електронних регуляторів обертів "Франківськ v2".

24 900 грн до 2 шт


24 000 грн від 2 шт


23 100 грн від 10 шт


Більше можливостей

Illustration

Підтримка шістьох моторів

"Галичина v2" має 6 виходів для ESC та може керувати шістьома моторами. За рахунок цього можна зібрати гексакоптер на базі даного політного стека, додавши два регулятори для додаткових променів дрона. І все це - для збільшення вантажопідйомності дрона.

Illustration

Три сервовиходи

Ми збільшили кількість сервовиходів, щоб розширити використання контролера - один знаходиться поруч з камерою і його буде зручно під'єднати до поворотного механізму камери. Інші два - для керування ініціатором чи сервоприводами.

Illustration

Два блока BEC

Два блоки BEC для живлення потужних сервоприводів та інших зовнішніх пристроїв - на 5V 3A та 5/9/12V 3A. У другому напруга обирається за допомогою перемички, яку потрібно запаяти на платі.Для камікадзе другий BEC може живити плату донаведення дрона.

Illustration

6 UART-ів

Окрім стандартного приймача і GPS, у Вас є можливість підключити усі бажані зовнішні модулі (датчики телеметрії і т.п.)

Illustration

2 PINIO

Два керованих виходи PINIO з можливістю комутації 5V/1А.

Illustration

З'єднання з ініціаторами

Роз'єм JST-SH 4 pin для швидкого підключення шлейфомініціаціаторів «Бахмут v2» та «Маріуполь v1.1»

Програмні особливості

Illustration

Готовий до польоту

Політний контролер одразу налаштований на найпопулярнішу збірку 7". Тому в більшості випадків летіти можна майже з коробки.

Illustration

Прошивка Bluejay на регуляторі

Покращена продуктивність польоту завдяки функції «Bi-directional DShot» та можливості фільтрації RPM, що забезпечує більш плавний політ дрона. Також дана прошивка дозволяє кастомізовувати мелодії запуску.

Особливості відео

Illustration

Контроль відеоканалів

Можливість переключення каналів відео під час польоту унеможливить пересікання сигналу іншими дронами.

Illustration

Політні режими

Можна бачити стан ініціаторів "Бахмут" та "Маріуполь" (ARM/DISARM/ПІДРИВ) на інтерфейсі OSD. Також будуть відображатись налаштування, які перешкоджають роботі ініціатора. 

Illustration

Приховування точки вильоту

Поки увімкнена дана функція - OSD перекриває майже всю картинку та не видасть ворогу Вашу позицію, навіть при перехопленні сигналу.

Досконалість в деталях

Illustration

Зручна компоновка 

Пади для камери і бузера знаходяться зі сторони носа дрона. Також поруч знаходиться серво, яке може бути використано для поворотного механізму камери.

Illustration

Кнопка BOOT

Замість контактів для замикання додали кнопку BOOT. Поставили її під раму, щоб випадково не зачепити.

Illustration

microSD блекбокс

Ми поставили тримач microSD, а чи потрібен блекбокс для дрона чи ні - вирішувати вже Вам.

Illustration

Акселерометр ICM

Сучасний акселерометр ICM-42688-P від TDK InvenSense прямо з кремнієвої долини забезпечить стабільний політ.

Політний контролер "Галичина v2"

MK
STM32F405RGT6(168МГц)
Гіроскоп/акселерометр
ICM42688P (8 кГц макс)
Прошивка
Betaflight, INAV, Ardupilot, Milbeta
OSD
Betaflight OSD (на м/с AT7456)
Барометр
DPS310
Blackbox
Роз'єм під MicroSD
Інтерфейси
6*UART, I2C, 2*АЦП (VBAT, Current), SBus з вбудованим інвертором на R5, вихід для буззера
Виходи для ESC
6шт (M1-M6, PWM, DSHOT)
Серво виходи
3 шт (S1, S2, S3)
BEC
2 шт, 5V 3А та 5V/9V/12V 3А (вибір напруги здійснюється
за допомогою перемички на платі)
PINIO
2 шт, вихідна напруга 5V 1A
Розміри
38*38мм
Монтажні отвори
30.5*30.5мм, M3

Електронний регулятор обертів "Франківськ v2"

Живлення
3-6S LiIon/LiPo
Струм
55А (65 короткочасно)
Датчик струму
Так, до 132 А
Прошивка
Bluejay
Протоколи роботи
DSHOT300/600
Роз'єм для підключення
JST-SH 8 pin
Роз'єм живлення
ХТ-60
Розміри
45*45мм
Монтажні отвори
30.5*30.5мм, M3

Файли

Інструкція політного стека "Галичина v2"

icon

Прошивка Betaflight 4.4.3 "Галичина v2"

icon

Таргет Betaflight 4.4.3 "Галичина v2"

icon

Прошивка Betaflight 4.5.0 "Галичина v2"

icon

Таргет Betaflight 4.5.0 "Галичина v2"

icon

Прошивка Betaflight 4.5.1 "Галичина v2"

icon

Прошивка INAV 7.1.2"Галичина v2"

icon

Таргет INAV 7.1.2"Галичина v2"

icon

Таргет Ardupilot"Галичина v2"

icon

Прошивка Milbeta

Пресет для дрона 7" для Betaflight 4.4.3