Маріуполь v1.3
Ініціатор
Ініціатор "Маріуполь v1.3" використовується в складі безпілотних літальних апаратів камікадзе літакового типу та призначений для активації заряду, подаючи струм понад 1500 мА на електронний детонатор. Активація інерційна (при ударі) за допомогою акселерометра або ручна - спрацювання по PWM каналу. Також присутній ARM/DISARM з пульта по PWM каналу.
Зверніть увагу: ПІДРИВ та ARM/DISARM працює по одному PWM-каналу і контролюється одним сервовиходом. Підключення до політного контролера та використання ARM/DISARM обов'язкове. При відсутності сигналу PWM на контакті SERVO ініціатор видасть несправність.
Важливо: через 3 години після активації плати, подається сигнал самознищення на клеми ЕД.
Знято з виробництва
Ініціатор для "крил"
Таймінги
Таймер самознищення в 3 години розрахований для довгих польотів БПЛА літакового типу. Також збільшений таймер безпеки, оскільки підготовка до злету "крил" має більше нюансів, ніж у коптерів.
Розміщення кнопки
Ми перенесли кнопку увімкнення/вимкнення на передню панель враховуючи нюанси розміщення в корпусі "крил", а саме - відсутність доступу до бокових частин ініціатора.
Швидкознімний клемник
Клемник, який дозволяє підготувати заздалегідь підключення до ЕД та має вертикальне розміщення - так само врахували конструктив БПЛА літакового типу.
Перевірка підключення PWM
При увімкненні ініціатор перевірить наявність PWM сигналу DISARM (1000 мкс) від політного контролера, якщо він буде відсутність - видасть несправність.
Шлейф 550 мм
Шлейф з трьохпіновим клемником підійде для більшості контролерів для "крил", а довжина дозволить розмістити ініціатор в будь-якій точці борта.
Резервне живлення
Ініціатор має вбудований елемент живлення CR123A 3V, але також є можливість його живлення через контакт +5V - в цьому випадку батарея не буде розряджатись і буде виконувати функцію резервного живлення.
4 рівні захисту
Самодіагностика
При увімкненні пристрою відбувається самодіагностика. Пристрій перевіряє: дані акселерометра, наявність чеки, рівень заряду батарейки, наявність PWM-сигналу та відсутність PWM-сигналу на ініціацію ) на вході «Servo1».
Механічний запобіжник
Після зривання чеки починає відраховуватись таймер безпеки 4 хвилини.Якщо чеку вставити в стартове положення - після чотирьох коротких гудків пристрій дезактивується і таймер безпеки скидається.
Таймер безпеки
Протягом таймеру безпеки пристрій не реагує на перевантаження (удари) та команди на ПІДРИВ (1500 мкс) з пульта.
Електронний запобіжник
Останній рівень захисту - ARM/DISARM з пульта по PWM каналу. Після подачі сигналу ARM (1000 мкс) пристрій почне реагувати на переванаження та команду на підрив з пульта