Бориспіль+ v1

Політний контролер для крил з вбудованим ініціатором

МК: STM32F405RGT6Гіроскоп/акселерометр: ICM42688P Барометр: DPS310Прошивка: INAV, ArdupilotТаргет: SpeedyBeeF405WING

2 370 грн до 10 шт


2 280 грн від 10 шт


2 190 грн від 100 шт


Особливості

Illustration

Зручна збірка

Ми відмовились від мілких елементів кріплення та використали бонки, які одразу запаяні на плату. Це спрощує монтаж та дозволить витрачати менше часу на збірку, особливо в промислових об’ємах.

Illustration

Виносний бузер

На платі FC ми зробили пади для підключення бузера та поклали його в комплект. Чи підключати його, чи ні - вирішувати вже Вам.

Illustration

USB на платі FC

Немає потреби підключати й шукати місце кріплення для окремої плати USB - він просто розташований на передній стороні плати FC.

Illustration

Потужніші BEC-и

Потужні блоки BEC базовані на якісних компонентах. Можливість вибору напруги для блоку VTX/CAM та SERVO.

Illustration

2 контакти підключення батареї

Немає різниці, з якої сторони буде батарея - зручно буде в будь-якому випадку.

Illustration

Дубляж Servo1 на PDB

Якщо Ви використовуєте один мотор - сигнальні контакти (S1, GND) можна підключити одразу на плату PDB, одночасно з живленням двигуна.

Вбудований ініціатор

Illustration

Окремий мікропроцесор та акселерометр

Ініціатор має власний блок на верхній частині плати FC. Окремий мікроконтролер та акселерометр дозволить відокремити процеси ініціатора та FC і не навантажувати основні компоненти.

Illustration

Швидкознімний клемник

Клемник, який дозволяє підготувати заздалегідь підключення до ЕД та має вертикальне розміщення - з урахуванням конструктиву БПЛА літакового типу.

Illustration

Окрема індикація та керування

З власною кнопкою ініціатор можна окремо увімкнути від усього FC, а виділений блок індикації дозволить чітко побачити стан ініціатора.

Illustration

Виносний механічний запобіжник

Виносна чека з комплектним шлейфом дозволить розмістити контролер в будь-якій точці борта.

4 рівні захисту

Illustration

Самодіагностика

При увімкненні пристрою відбувається самодіагностика. Пристрій перевіряє: дані акселерометра, наявність чеки, рівень заряду батарейки, наявність PWM-сигналу та відсутність PWM-сигналу на ініціацію

Illustration

Механічний запобіжник

Після зривання чеки починає відраховуватись таймер безпеки 4 хвилини.Якщо чеку вставити в стартове положення - після чотирьох коротких гудків пристрій дезактивується і таймер безпеки скидається.

Illustration

Таймер безпеки

Протягом таймеру безпеки пристрій не реагує на перевантаження (удари) та команди на ПІДРИВ (1500 мкс) з пульта. 

Illustration

Електронний запобіжник

Останній рівень захисту - ARM/DISARM з пульта по PWM каналу. Після подачі сигналу ARM (1000 мкс) пристрій почне реагувати на переванаження та команду на підрив з пульта

Політний контролер "Бориспіль+ v1"

MK
STM32F405RGT6(168МГц)
Гіроскоп/акселерометр
ICM42688P (8 кГц макс)
Барометр
DPS310
Прошивка
INAV, Ardupilot
Таргет
INAV: SpeedyBeeF405WING(default)
ArduPilot: SpeedyBeeF405WING 
Blackbox
Роз'єм під MicroSD
Інтерфейси
UART 6 шт, I2C, SBus з вбудованим інвертором на RX2, вихід для буззера
Виходи для ESC
2 шт
Серво виходи
11 шт
BEC 1 (FC)
5V 3А (1.5А з яких потребує ініціатор)
BEC 2 (VTX, лінія «9V»)
9V/12V 3А
BEC 3 (Servo, лінія «Vx»)
5V/6V/7.2V 5А
Живлення
3-6S LiIon/LiPo
Розміри
56*36*28 мм

Параметри ініціатора

Окремий мікроконтролер
Окремий акселерометр
Таймер безпеки
4хв
Самознищення
3 год після крайнього ARMу
Швидкознімний клемник
ARM/DISARM з пульта
обов'язковий
Підрив з пульта
Розміри плати чеки
25,6*25,6*9,3 мм
Монтажні отвори
4*3 мм

Файли

Інструкція політного контролера "Бориспіль+ v1"